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les robots dans la médecine ->un robot en médecine c'est quoi ? un robot médicale est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cabotique. -> quelques exemples de robots en  médecine et leurs rôles. - le robot Da Vinci : c'est un robot de téléopérations interventionnels qu'un praticien pilote à distance, par l'intermédiaire d'une interface électromécanique qui enregistre les mouvement de ses mains pour les impose aux instruments médicale. . lien vidéo : cliquez-ici - le robot corpath GRX :  permet au praticien de réaliser l’angioplastie coronaire à distance de la table opératoire avec une extrême précision. Grâce à des manettes, il guide le robot depuis la salle de commande, face aux écrans d’imagerie et réalise l’intervention selon ses propres gestes. lien vidéo

les robots dans l'industrie :   Lemur :  Dans sa première version, il se présente comme un   robot hexapode   (pourvu de six pattes) pesant moins de 5 kg. Il est alimenté par des batteries   internes et dispose pour détecter son environnement d'une vision stéréoscopique, d'une  centrale inertielle   et de capteurs sur ses six membres.  La principale innovation de ce robot est le fait qu'il est possible de lui adapter différents outils, sur chacun de ses membres. les robots dans la médecine  : DaVinci  : r obot médical , et plus précisément une machine dirigée par un c hirurgien  pour réaliser des opérations , principalement au niveau de l'abdomen. lien direct :   cliquez- ici les robots humanoïdes : icub :c 'est un petit robot humanoïde. Il  mesure 100 cm , pour un poids de 21 k g . Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi. Il possède 52 degrés de liberté organisés comme suit : 7 pour chaque bras,  9 pour chaque main,  6 p